1993 stellte Lamborghini als Reaktion auf die Kritik seiner Kunden den Diablo VT (für Viscous Traction) Serie 1 vor, dessen wichtigste Neuerung der neuartige Allradantrieb mit zentraler Viskokupplung ist, der vom LM002 abgeleitet wurde. Der V12 5.7 bleibt unverändert, aber mit stärkeren Bremsen – weiterhin ohne ABS – und einer neuen computergesteuerten Koni-Federung (5 Modi nach Wahl des Fahrers). Auch der Innenraum wird im Bereich des Armaturenbretts überarbeitet. Weitere kleinere Änderungen sind die Klimaanlage, die Spiegel, die nun in Wagenfarbe lackiert sind, die Lufteinlässe im vorderen Stoßfänger unter den Nebelscheinwerfern und neue, schmalere Vorderreifen. Angesichts der Krise soll dieses Modell konsensfähiger und preisgünstiger sein.

Nach der Übernahme von Lamborghini durch die Audi AG im Jahr 1998 wurden alle neuen, in der Entwicklung befindlichen und bereits fertig gestellten Projekte von den Deutschen eingefroren. Dies betraf auch das Modell, das den Diablo ersetzen sollte. Die Audi-Führung zog es vor, das Potenzial dieses Supersportwagens voll auszuschöpfen. Der VT 6.0 sollte das erste und letzte echte Restyling sein, das akzeptiert wurde, das aber in Wirklichkeit nur ein ästhetisches Update des bestehenden Modells war. Die Änderungen betreffen einige Karosserieteile und die Innenverkleidung. Die vordere Stoßstange und die Lufteinlässe haben ein neues Design. Die Instrumentierung wird retuschiert, ebenso wie der Schalthebel. Im Gegensatz dazu entschied sich Audi, den berühmten Lamborghini-V12-Motor durch einen Hybridmotor mit 6 Litern Hubraum zu ersetzen, der vom Motor des Diablo GT abgeleitet wurde. Das Ergebnis, das der Fahrer spürt, ist ein langsameres Umschalten der Kraft auf die Räder. Außerdem wollten die Audi-Ingenieure die Allradversion überarbeiten, indem sie sich von ihrem Audi Quattro inspirieren ließen. Aber man behandelt ein solches Auto nicht auf die gleiche Weise.

Eine Sonderversion des sehr berühmten Diablo 6.0 wird der Öffentlichkeit auf der Motor Show in Genf 2001 angeboten. Die VT 6.0 Special Edition ist eine Neuauflage der von Audi im Jahr 2000 neu gestalteten Version. Die hervorgehobenen Neuheiten sind die Lackierung Oro Elios, eine Gold-Metallic-Farbe, oder Marrone Eklipsis, ein dunkles Braun-Metallic. Die einzige wirkliche Neuerung ist das Hinzufügen eines DVD-Audioplayers.

Die zweite Serie des VT Coupé und VT Roadster ist vor allem ein ästhetisches Update. Das Modell übernimmt die klassischen Scheinwerfer des Super Veloce und die 18-Zoll-Felgen auf allen vier Rädern. Die Innenausstattung wurde komplett überarbeitet. Der 5,7-Liter-V12-Motor leistet nun 530 PS und verfügt über die VVT-Technologie (wie bei Alfa Romeo seit dem 75er), die den Wirkungsgrad bei allen Drehzahlen verbessert und den Verbrauch und die Schadstoffemissionen deutlich senkt. Die Beschleunigung wurde weiter verbessert und die Zeit von 0-100 km/h auf unter 4 Sekunden gesenkt. Lamborghini stellte die Produktion dieser „VT“-Version nach nur einem Jahr ein.

Bereits 1992 hatte Lamborghini auf dem Genfer Salon einen Prototypen des Diablo ohne Dach vorgestellt. Die Entwicklung des Diablo VT Roadster mit seinem originellen Schiebedachsystem aus Kohlefaser dauerte jedoch drei Jahre. Äußerlich fallen die vom Diablo SE30 übernommenen seitlichen Kiemen auf, die insbesondere die hinteren Bremsscheiben und die Ölkühler versorgen. Auch der hintere Stoßfänger ist dem des Diablo SE30 sehr ähnlich. Auch der vordere Stoßfänger unterscheidet sich von dem des Diablo VT Coupés. Die Nebelscheinwerfer sind nun getrennt, mit zwei rechteckigen und zwei runden, und werden durch zwei Lufteinlässe an den Seiten für die Bremsen ergänzt. Der Lamborghini Diablo VT Roadster erhält außerdem ovale Doppelauspuffendrohre anstelle der runden des Coupés. Schließlich sind auch die 17-Zoll-Felgen des Lamborghini Roadsters spezifisch. Im Innenraum sind die Sitze etwas anders gestaltet und erhalten ein spezielles Leder, das im Falle eines überraschenden Regenschauers wasserfest ist. Wie der Name schon sagt, wird der Diablo-Roadster nur mit Allradantrieb angeboten…

Vor dem neuen Modell wird immer versucht, das Interesse mit einer N-ten Sonderserie zu wecken. Diese zeichnet sich vor allem durch eine spezielle, personalisierte Innenausstattung aus, eine Kombination aus rotem und beigem Leder und Alcantara, natürlich mit 4-Punkt-Gurten von MOMO und einem MOMO-Lenkrad… Einige Modelle erhielten auch verchromte 18″-Felgen… Auch diese Modelle wurden nur auf dem US-Markt verkauft!

Inspiriert vom Diablo SE30 Jota , wollten die neuen Verantwortlichen noch extremere (und teurere) Varianten des Diablo in Form von limitierten Serien anbieten, die auch die wohlhabendsten Sammler anlocken konnten. So kam es, dass die Fabrik in Sant’Agata 1996 den Diablo VT-R baute. Der VT-R ist weit weniger bekannt, da nur drei (!) der ursprünglich fünf geplanten Exemplare hergestellt wurden, und bleibt eine der letzten Verrücktheiten der Marke vor ihrer erneuten Übernahme. Es ist gut möglich, dass Lamborghini einige Teile des Diablo SE30 auf Lager hatte, so dass die Idee entstand, diese auf einem Diablo VT-Chassis wiederzuverwenden, mit Ausnahme der kleinen Fenster und der Felgen, die vom Diablo VT Roadster übernommen wurden. Der Diablo VT-R verwendet eine modifizierte Version des 5.7L V12, der den Super Diablo auf allen vier Rädern auf 328 km/h beschleunigen kann.

Dieses einzigartige Modell stellte Lamborghini 1996 her, um die Einführung seines ersten offiziellen Modells für den Rennsport zu markieren, den Diablo SV-R , der insbesondere bei der Lamborghini Supertrophy und der SuperSport Trophy eingesetzt wurde. Der VT-R Roadster verzichtet auf das Dach und den Vorderradantrieb des VT Roadster und erhält den 600 PS starken V12 des SV-R. Der VT-R Roadster behält die Vorderseite des VT bei, aber anstelle der Scheinwerfer wurden Lufteinlässe mit NACA-Anschlüssen eingebaut und die Nebelscheinwerfer entfernt. Die Heckpartie des SV-R mit seinem imposanten Diffusor und dem monumentalen flachen Spoiler sorgt ebenfalls für Aufsehen. Im Innenraum ist nur ein Schalensitz mit einem 5-Punkt-Gurt montiert. Ähnlich wie beim Kit des SE30 Jota saugen große Schöpfkellen die Luft direkt über dem Kopf des Fahrers an.

Dieses viersitzige Coupé mit extravaganten Linien wird oft als Espada (ganz kurz) oder Espada Serie I bezeichnet. Es hinterlässt einen bleibenden Eindruck und verblüfft durch seine Modernität. Der Espada – Schwert auf Spanisch – bietet eine Leistung, die der des Supersportwagens Miura ähnelt, allerdings für vier Personen. Ein würdiger Erbe der 400 GT 2+2 Coupés, die die Marke auf die internationale Bühne gebracht hatten. Und dieses Mal wird der Erfolg wirklich eintreten. Die vier Insassen sitzen bequem in einem sehr luxuriösen Ambiente, das vom Kunden nach Belieben gestaltet werden kann. Während die Klimaanlage sehr gefragt ist, gibt es auch einige Modelle, die mit einem Fernseher oder einer Minibar ausgestattet sind!

Ab der Brüsseler Messe im Februar 1970 bietet Lamborghini eine deutlich überarbeitete Motorisierung an, die in der hauseigenen Literatur unter dem Begriff „GTE“ bekannt ist. Dieser Espada „Serie 2“, wie er auch genannt wird, leiht sich in etwa die Mechanik des Miura S aus. Auch die Bremsen wurden mit vier innenbelüfteten Scheiben überarbeitet. Der Espada Serie II zeichnet sich durch ein kleines zusätzliches Fenster im Kofferraum anstelle des Bertone-Grills aus, während im Innenraum das Kombiinstrument nur noch aus einem Teil besteht, während es bei der Serie I zwei Stufen hat. Auch die Konsole wurde verändert und die Servolenkung ist nun als Option erhältlich.