Der Millennium Roadster verwendet die Karosserie des neuesten VT Roadster-Modells, jedoch ohne den Allradantrieb des VT-Modells und die elektronisch gesteuerten Aufhängungen. Er ist in einer einzigen Farbe mit der Bezeichnung “Millennium Metallic Silver” erhältlich und ist eine schlichte Version des letzten Serienmodells. Die Innenausstattung ist eine glückliche Kombination aus grauem und schwarzem Leder. Diese Version hat einen Heckspoiler aus Kohlefaser. Diese Version wurde weltweit vertrieben, einige wenige Speciments wurden in Gelb mit einer gelb-schwarzen Innenausstattung hergestellt.