Nach der Übernahme von Lamborghini durch die Audi AG im Jahr 1998 wurden alle neuen, in der Entwicklung befindlichen und bereits fertig gestellten Projekte von den Deutschen eingefroren. Dies betraf auch das Modell, das den Diablo ersetzen sollte. Die Audi-Führung zog es vor, das Potenzial dieses Supersportwagens voll auszuschöpfen. Der VT 6.0 sollte das erste und letzte echte Restyling sein, das akzeptiert wurde, das aber in Wirklichkeit nur ein ästhetisches Update des bestehenden Modells war. Die Änderungen betreffen einige Karosserieteile und die Innenverkleidung. Die vordere Stoßstange und die Lufteinlässe haben ein neues Design. Die Instrumentierung wird retuschiert, ebenso wie der Schalthebel. Im Gegensatz dazu entschied sich Audi, den berühmten Lamborghini-V12-Motor durch einen Hybridmotor mit 6 Litern Hubraum zu ersetzen, der vom Motor des Diablo GT abgeleitet wurde. Das Ergebnis, das der Fahrer spürt, ist ein langsameres Umschalten der Kraft auf die Räder. Außerdem wollten die Audi-Ingenieure die Allradversion überarbeiten, indem sie sich von ihrem Audi Quattro inspirieren ließen. Aber man behandelt ein solches Auto nicht auf die gleiche Weise.