En el Salón del Automóvil de Turín de 1968, Lamborghini presentó su primera evolución del modelo, el Miura P400 S. Su objetivo era corregir las principales deficiencias en términos de acabado y confort. Se rediseñaron los asientos y el volante. Las ventanillas del coche cuentan ahora con mandos eléctricos, mientras que el salpicadero presenta un completo paquete de instrumentación. También llaman la atención los marcos cromados de las ventanillas. En cuanto a las diferencias, el Miura P 400 S es 2 cm más largo y 2 cm más ancho. Su altura también aumentó 5 cm y su peso pasó a 1.050 kg, luego a 1.125 kg en 1970 y finalmente a 1.250 kg en 1971 como resultado de la mejora del equipamiento y los refuerzos del chasis.